Ça me fait plutôt penser à une légende urbaine (il y en plein avec les histoires d'urgences).
Voici un stérilet...
... qui, pour rappel, est placé dans l'utérus (les deux fils sortant du col).
On peut le sentir pendant un rapport, mais je vois mal comment se retrouver harponné.
Bref, tu peux y aller sans crainte.