En fait, les boxers sont un type particulier de moteurs à plat (flat)...
... dans lequel les bielles des pistons opposés tournent sur deux manetons distincts (et opposés si on se place dans l'axe du vilebrequin). Du coup, ces pistons atteignent leurs PMH (point mort haut) et PMB en même temps.
Sur un flat, les pistons partagent le même maneton (ce qui peut engendrer des problèmes d'équilibrage).
Voici un flat à gauche & un boxer à droite :