Je répondais à la prise de main. Si c'est pour l'amener vers l'entrejambe de force, tentative d'agression sexuelle. Sinon, sinon c'est rien.
Viol c'est agression sexuelle avec penetration. Pas de penetration, pas de viol.
Au final, c'est la "victime" qui se considère ou non comme telle.