Ah non, alors pas du tout. Si j'avais pas fait d'histoire médiévale et moderne je l'aurais pas cru, mais dès qu'il s'agissait de travailler, commercer ou échanger, voyager, ou posséder, tout passait par les administrations royales, les municipalités ou les corporations. On devait avoir des autorisation pour tout et n'importe quoi, des restrictions sans sens destinées à défendre le privilège de tartampion, etc...
A l'époque, l'Etat est juste bien plus décentralisé, mais moins puissant j'en doute.
Avant la traite d'esclave il y'avait pas de gros déplacements d'esclave en Europe (sauf si on considère le servage mais c'est un cas particuliers). L'esclavage de masse, c'est vriament un tru cdu à la politique royale et notamment Colbert. Mais vraiment beaucoup.