Sinon, je pense à deux bouquins d'Heinlein :
- Etoiles, garde-à-vous !, qui a été adapté en film (Starship Troopers). Dans ce roman, les méchants sont des espèces d'araignées géantes communistes (par contre, l'auteur n'en parle que très peu).
- Citoyen de la Galaxie. Je ne sais pas si ça correspond à ce que tu recherches, ça parle (entre autres) d'esclavage.
Il est moins connu que Starship Troopers, mais je l'ai trouvé meilleur. C'est un roman très formateur.
En y réfléchissant, le bouquin de Lucilio correspond mieux à ta requête, mais ça reste de bonnes lectures personnelles.