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WBell

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Messages postés par WBell

  1. Quand j'étais petit, je souffrais du syndrome "Science & Vie" :icon_up:. Chaque mois en couverture ou en dossier, une découverte phénoménale, qui révolutionnait un domaine différent à chaque fois. Je lisais le dossier tout excité, je me disais "ça y est, dans un mois, au plus tard dans un an, c'est disponible !".

    J'ai attendu 15 ans avant d'avoir un reader dans la main et un appareil pour aller sur internet partout, grosse frustration… :doigt:.

  2. Une boîte (française) est en train de créer un film solaire transparent et suffisamment fin pour être placé entre l'écran et la dalle tactile des smartphones ( http://www.igeneration.fr/iphone/wysips-de…artphones-39692 ), sans changer la luminosité de l'écran. Un rechargement de téléphone au soleil se fait en 6h (à ne pas tenter…) et en un peu plus de temps à la lumière des lampes. Même si ça ne va pas augmenter de beaucoup l'autonomie des smartphones, ça peut être très intéressantes pour les dispositifs à encre électroniques (qui ne consomment significativement que lors du changement de page, et peuvent tenir une semaine ou plus sur la batterie).

    Le jour où le produit sera disponible en grande taille, nous pourrons en recouvrir les fenêtres de la maison :icon_up:

  3. Ok ok mais bon en conclusion, dans combien d'années je peux espérer qu'une de ces machines me livre ma pizza ou mon courrier?

    La barrière technologique, c'est toujours 25 ans : 5 ans pour placer une thèse et un ou deux post-doc sur le sujet. Ensuite il faut des ingés de recherche pour transformer les prototypes de recherche en produit "utilisable" (et c'est pas du luxe, un chercheur n'est pas un intégrateur), et ça prend 10 ans, pendant lesquelles différentes start-up tentent de placer une ébauche du produit à gauche et à droite, sur des secteurs de niche, qui peuvent se permettre d'avoir un truc avec des fils qui dépassent et qui marche une fois sur 4 (parce que quand ça marche, ça explose tout ce qui existe…). Une fois que les start-up se sont cassés les dents sur le marché, un investisseur arrive, rachète la boite et la techno, et ça prend encore 10 ans pour que la technologie passe des early adopters à une commodité, utilisable sans réfléchir par tout le monde, ainsi que sa grand-mère.

    Ça nous fait donc 25 ans, ce qui correspond au temps qu'il faut pour qu'une nouvelle génération naisse avec la techno en question dans les mains, et n'imagine pas qu'on ai pu vivre sans, tout en ayant aucun problème à l'utiliser puisqu'ils sont nés dedans.

    Les premiers travaux de recherche "réalistes" sur le SLAM, l'intégration multi capteurs et autres pour comprendre son environnement et déplacer un robot ou un véhicule datent du début des années 2000 (avant, nous disposions des fondamentaux théoriques, mais pas de la puissance de calcul embarquable). Nous sommes en 2011, et régulièrement des véhicules autonomes gagnent les concours du DARPA, Google joue même avec des véhicules autonomes de manière fiable (l'intérêt pour eux est de rationaliser l'utilisation de la flotte des googlecars). On peut donc imaginer les premiers "trains de voiture" exploitables sur autoroute d'ici 2016-2020 (c'est déjà faisable sans grosses modifications sur les voitures actuelles, mais la législation routière l'en empêche pour l'instant), et j'imagine pouvoir louer une simili carlib à Paris d'ici 2025…

    Ici, la barrière technologique n'est pas liée à la technique elle-même, mais aux batteries. Même si un pilote automatique consomme moins qu'un pilote humain (utilisation plus efficace de l'énergie potentielle), la consommation électrique du bazar est un gouffre…

  4. J'ai regardé le site web de l'équipe et les papiers des gens qui y travaillent (pour le site : http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/FMA/infrastructure , là http://www.idsc.ethz.ch/people/staff/lupashin-s , là http://www.idsc.ethz.ch/people/staff/hehn-m et là http://www.idsc.ethz.ch/people/staff/schoellig-a). Apparemment le tracking se fait avec un ViCON (le système de suivi infrarouge pour la motion capture notamment). Cela veut dire que les robots sont équipés de LED infrarouges ou de bandes réfléchissantes. Cela permet de connaître les coordonnées (x,y,z) de chacun des des quadricoptères à postériori. En effet, pour se maintenir dans l'espace sans se planter l'appareil doit pouvoir corriger son assiette à bord, car la latence avec les informations envoyées par le système ViCON pourraient tous les perdre (il faut imaginer qu'un temps de réponse supérieur à 10 millisecondes suffit à dérégler l'ensemble. La fusée Ariane, par exemple, n'avait pas aimé ce genre d'approximations).

    A bord, il y a donc une centrale inertielle, qui intègre/prédit/corrige les informations venant des GPS/gyro/accéléro/magnétomètres, certainement à l'aide d'un filtre de Kalman évolué. C'est comme vouloir marcher dans votre appartement avec un bandeau sur les yeux, en se basant juste sur les informations données par les pieds, par l'équilibre, par les bruits, sans se prendre un meuble qu'on avait visualisé avant de ne plus rien voir. Pour avoir travaillé directement sur le problème, je peux dire que c'est un problème difficile, encore dans le domaine de la recherche (déjà rien que le combinaison d'un accéléromètre à 60 Hz, un GPS à 15 Hz, un gyro à 125 Hz et un magnétomètre à 70 Hz, et une caméra de résolution pourrie, c'est l'arrachage de cheveux). Le ViCON est là pour envoyer les informations de correction de trajectoire par après, afin de mettre à jour les filtres avec une information "sûre" (car les différents capteurs présentés avant sont en plus bruités).

    Pour envoyer les informations de trajectoire, c'est du sans fil. Si on veut envoyer/recevoir plus vite, il faut changer de classe d'émetteur (par exemple passer du wifi b/g à du n, de classe Bluetooth ou de classe zigbee). Si on change de classe, on envoie et reçoit plus vite, mais on vide aussi la batterie plus vite. C'est donc un compromis à faire entre précision des données et autonomies.

    Ensuite, il faut mettre en place une coopération multi-agents. Et ça aussi, c'est du domaine de la recherche. Construire un algorithme d'envoi et de répartition des données (a-t-on besoin que tous les voisins soient au courant de notre position ou seulement les voisins les plus proches ?), puis synchroniser les appareils en retour, choisir une technique de vote pour prioritiser tel ou tel appareil, et rejeter les informations de celui qui semble s'être planté (et que veut dire s'être planté dans ce contexte ?) , sont des problèmes qui ne sont pas encore tous résolus dans le domaine.

    En dehors de toute application ludique, ce genre de recherche est très importante pour l'aviation (et les transports/l'automobile dans une moindre mesure). Avec la tendance de certaines compagnies à ne plus utiliser qu'un seul pilote dans un avion, ou avec la possibilité de pouvoir voler dans des conditions de plus en plus dure (que ce soit météo ou défaillance physique du pilote), ou tout simplement la construction d'un vrai pilote automatique (capable de prendre la piste, décoller, mener le vol et se reposer sans intervention humaine), ces techniques et algorithmes, une fois passées à l'échelle, permettront de répondre à ces besoins.

    J'espère que le post n'était pas trop technique… :icon_up:

  5. C'est sympa mais de là à parler de "performances surprenantes"…

    Au niveau développement logiciel/matériel derrière, c'est du costaud (ça mérite largement le qualificatif de "performances surprenantes", certains des problèmes abordés sont encore du domaine des thèses de recherche). Au niveau intégration de l'ensemble, c'est sûr que c'est moins puissant (problème de la batterie, solidité de l'ensemble…)

  6. Imaginez l'appareil équipé d'une pince, sur le "ventre". On pourrait alors le programmer à aller chercher quelque chose dans une autre pièce de la maison (reconnaissance avec webcam), et à le ramener sans se déplacer.

    Il suffit de calibrer la batterie pour que l'appareil puisse soulever une cannette (coca/bière, au désir de l'utilisateur).

    On pourrait également lui faire porter une lampe torche, pour aider les bricoleurs du dimanche lorsqu'ils doivent travailler dans des endroits impossibles à atteindre…

  7. Est-ce qu'une appli dédiée pour contrepoint ou le forum sur tablette a un intérêt (économique) pour l'association ?

    L'application peut être gratuite avec un bandeau publicitaire (et éventuellement un choix/filtrage sur le type de pubs affichées), ou être payante (le prix minimal en euros sur l'appstore FR est de 0,79 euros, pas grand chose, mais déjà quelque chose).

    Un screenshot de la grille Apple pour ceux qui ne la connaissent pas : http://pommedev.mediabox.fr/index.php?acti…tach=4066;image

    Pour les prix sur Androïd, c'est plus compliqué, tous les pays ne disposent pas d'un Androïd Market, et certaines tablettes ont leur Market dédié, séparé du market google…

  8. Marrant, je suis justement retombé là dessus il n'y a pas longtemps : le biais du survivant. Biais cognitif qui oublie de prendre en compte tout ce qui a cassé avant pour que l'item vienne jusqu'à nous (et donc fait partie des 1% ou 1 pour 1000 qui a survécu).

    Pendant la guerre, les pertes en avions anglais et américains qui allaient bombarder les villes allemandes étaient importantes. Les ingénieurs auscultent alors les carlingues des avions qui sont revenus du front. Le fuselage est criblé de balles autour de l'empennage et du corps de queue. Solution : augmenter le blindage des avions à cet endroit. Les pilotes refusent alors de voler sur des avions alourdis (alors que les bombardier n'étaient déjà pas des cabris). En effet, si ces avions là sont revenus troués à cet endroit, c'est que ceux qui ne sont pas revenus ont pris les balles dans le cockpit, tuant les pilotes.

    (Cela fait très il y a ce qu'on voit, et ce qu'on ne voit pas… :icon_up:)

    De là à déduire que si le frigo de mon grand-père a survécu 57 ans, c'est par ce qu'il n'a pas volé au dessus de l'Allemagne, je ne vois pas d'autre explication.

  9. Je ne suis pas connaisseur, mais en agissant pour que les prix de l'immobilier ne dépassent pas un certain seuil, la commune ne diminue-t-elle pas de facto les taxes qu'elle touche lors de la vente?

    Et d'une façon générale, hormis l'intérêt idéologique (je contrôle le marché) et électoraliste (je cherche à faire en sorte qu'arrivent dans la ville des gens plus enclins à voter pour moi), quel intérêt direct ou indirect a cette commune à agir de la sorte?

    Comme toujours, j'imagine un effet de bord : si ça devient brutalement moins intéressant d'acheter et de revendre un logement, il y aura moins de constructeur intéressé par de nouveaux chantiers. donc moins d'offres de logements. Et moins d'offres devraient augmenter les prix en pratique. Qui ne peuvent pas augmenter… donc on tourne en rond, sans répondre au problème…

  10. Il cause quoi comme volapük sur Al Jazeera ?

    Je corrige/complète mon post : Al Jazeera utilise l'Arabe littéraire, (Arabe standard moderne), arabe standard utilisé dans les textes et à l'école, par opposition à l'Arabe Classique, du Coran et des textes anciens.

    Chaque pays a son arabe dialectal, qui peut être très éloigné, au point de rendre la compréhension mutuelle impossible.

  11. "Les arabes", c'est aussi rigolo que "les européens".

    Va mettre d'accord un allemand et un espagnol.

    Bah, Tunisie, Libye.

    Et leurs "arabes" sont à peu près aussi inter-compréhensibles que l'espagnol et le portugais. C'est-à-dire qu'il faut tendre l'oreille sévère.

    Et là je ne parle que des peuples. Enfin, des gens. Je vais abstraction des questions géopolitiques qui préoccupent les grands de ce monde.

    La seule façon de les allier, c'est face à un ennemi commun. C'est sûr que si on ramène nos gros sabots chez eux on les réconciliera. Ça vaudrait presque la peine :icon_up:

    Un collègue libanais et un autre algérien m'expliquaient que l'arabe "classique" était le même pour tous, mais que personne ne le parle dans la rue (c'est comme si nous parlions latin en allant en Allemagne ou au Portugal, en espérant pouvoir demander sa route).

    L'arabe parlé localement est différent de pays à pays, mais le vocabulaire égyptien et le vocabulaire libanais sont connus relativement partout, car beaucoup des séries télévisuelles diffusées sur les télés dans le monde arabe sont tournées là bas. Comme quoi, globalisation des échanges = amélioration de la communication…

  12. Kinect, c'est vraiment pratique à pas cher. Par contre, le coup du "MS est complètement surpris que les labos de recherche utilisent le Kinect, on n'avait rien prévu, mon dieu !", c'est du flan.

    Dans les labos de recherche en IHM comme celui dans lequel je travaille, ça fait bien 10 ans qu'on a des papiers sur les technos utilisées dans le Kinect, la Wiimote, ou le Move, et aussi longtemps que les thésard de MS Research publient et échangent avec les thésards et les posts-docs des autres labos dans les conférences auxquelles les chercheurs participent (comme n'importe quel chercheur, d'ailleurs…)

  13. C'est un peu mathématique/informatique, mais c'est bien parti pour complètement révolutionner notre manière d'accéder aux données.

    L'informatique va toujours plus vite, plus haut, plus loin dans la vie de tous les jours. La taille de notre univers numérique explose, notamment grâce à nos capacités d’échantillonnage : appareils photos d'une quinzaine de mégapixels, concerts en 5.1, films blueray HD, radios complètes du corps humain, IRM dynamique au neurone près, etc… La quantité de données est encore plus énorme quand il faut savoir que pour ne pas louper une information dans un échantillon de données, il faut doubler la résolution ou la fréquence d'échantillonnage (grossièrement : si votre bébé pousse un cri aigu de 15000 Hz, mais que votre caméra, un peu pourrie n'échantillonne qu'à 2000 Hz, vous n'entendrez pas les gazouillis du bébé. C'est une grosse simplification, mais l'idée est là). Cela explique qu'un mp3 de mauvaise qualité (donc de petite taille) n'arrive pas à restituer toute l'étendue sonore de l'original, ou qu'un JPEG tout compressé pixelise à mort, mais sera plus petit pour être envoyé sur le net.

    Une série de mathématiciens, autour de 2004, ont montrés qu'on pouvait échantillonner à une résolution beaucoup moins élevée que le double, du moment que l'appareil réalisant l'acquisition le fasse de manière complètement aléatoire !. Avec les bons outils mathématiques, la reconstruction de l'image, du son, des données, est équivalente à celle qui aurait été faite de manière cohérente, mais en faisant l'acquisition de beaucoup plus de données. C'est la technique du Compressed Sensing.

    L'idée c'est qu'un peu de l'information d'origine aura été répartie un peu partout dans la mesure aléatoire.

    Les débouchés sont énormes, et on n'imagine pas encore toutes les possibilités : pouvoir stocker des films, du son de bien meilleure qualité, sans augmenter la taille du stockage. Pouvoir faire des PET-scans, des radios, des tomographies en temps réel, ou sur des enfants plus longtemps (difficile, car ils bougent et ont du mal à retenir leur respiration). Utiliser les nuages, les astéroïdes, la Lune comme dispositif d'acquisition (utiliser la Lune comme surface réfléchissante va vous garantir une image vraiment aléatoire :icon_up:). Disposer de capteurs anti-incendies en forêt, ou anti-pollution dans l'eau qui vont durer plus longtemps (pour l'instant, le fait d’échantillonner l'environnement et d'envoyer les informations de tous les capteurs mange la batterie extrêment vite. Et si vous ne choisissez que certains capteurs pour envoyer l'information, vous pouvez passer à côté d'un incendie).

    On peut aussi imaginer de prendre un enregistrement audio sur CD, et de réussir à séparer tous les instruments en autant de pistes audio séparées….

    Un début d'explication sur Wikipedia : Compressed Sensing.

    Un article sur Wired (un peu c'est de la "magie", comme souvent sur Wired) Wired.

    La One Pixel Camera. L'idée est d'utiliser une caméra à un seul pixel, et de faire une succession d'acquisitions, décorrélées, afin de reconstruire l'image d'origine.

  14. tu peux me citer 5 grandes inventions produites par les entreprises françaises sur les 10 dernières années qui ont fait un carton ?

    Moi m'sieur, moi m'sieur ! Hier sur Capital yzontdit que lorsque Free a voulu créer la Freebox, ils ont dû tout faire eux-même parce que rien n'existait à l'époque de similaire, même à l'étranger. Dixit la journaliste, ils ont créé le concept de "box" internet.

    Je sais, c'est fallacieux, comme argument :icon_up:. Sinon, d'accord avec toi sur le fond.

  15. Supprimer les DRM d'un livre, ou d'un morceau de musique est répréhensible (merci un des articles de la loi DADVSI), car c'est assimilé à un contournement de mesure technique de protection. Suite aux problèmes rencontrés par les utilisateurs légitimes de ce genre de solution, la jurisprudence s'est adaptée pour que les utilisateurs désirant lire leurs livres sur des supports incompatibles avec lesdits DRM ne soient pas dans l'illégalité (voir http://nokto.net/post/2010/11/18/Contourne…e-est-ce-legal).

  16. Une information (utile ou non) : en jailbreakant les appareils Apple, on peut désactiver le killswitch, la méthode d'Apple pour désactiver à distance le contenu qu'ils considèrent comme "répréhensible" (cela concerne les livres, les applis et la musique), entre autres possibilités. Je ne sais pas s'il est possible de faire la même chose sur le Kindle, sachant qu'Amazon dispose du même pouvoir et la déjà utilisé par le passé.

  17. Non c'est normal.

    Les éditeurs ne vont pas vendre des licences aux bibli pour qu'elles puissent prêter le livre en version numérique de façon illimitée.

    Ça se tient, mais ça fait quand même vachement économie de la pénurie. Ils auraient pu faire un système ) 2 ou 3 prêts parallèles possibles.

  18. Point de détail pour les BU, certaines proposent l'accès à leur "bibliothèque numérique", c'est à dire à leurs volumes en pdf (j'avais participé à un "beta-test" il y a 2~3 ans). Ça devrait avoir évolué, parce qu'à l'époque, le système était débile : un volume = 1 PDF, et si le pdf était "prêté" à quelqu'un, le pdf ne pouvait pas être prêté à quelqu'un d'autre s'il n'avait pas été "rendu" entre temps).

    On peut supposer qu'avec l'arrivé des tablettes et du eInk, ça soit un peu mieux aujourd'hui.

  19. Bonjour à tous.

    J'ai déjà posté une réponse dans un thread, avant de réaliser que celui-ci existait. J'en profite donc pour me présenter succinctement. Les informations présentes sur le wikibéral, et librairal me permettent de compléter ma compréhension des différents courants libéraux. J'essaye pour l'instant de comprendre quelles sont toutes les implications, lorsqu'on les porte à leur terme, des raisonnements anarcap et minarchistes.

    Etant informaticien, j'utilise assez souvent les notions de phénomènes émergents, qui illustrent particulièrement bien les fondements d'une économie de marché.

    Quelque chose qui me plairait sur le long terme, mais qui serait consommateur de CPU, serait une "simulation" de système de société, peuplée d'agents. En dotant chacun de ces agents de "règles" de fonctionnement (compétition, concurrence et autres ou, pas du tout), nous pourrions voir comment évolue ce genre de société. Cela se rapprocherait un peu des expériences "à la robinson" ou autre qui servent de base à beaucoup des raisonnements que nous utilisons.

    Si j'ai le temps d'implémenter ce système de manière crédible, j'y consacrerai un sujet.

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